机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2008年
5期
398-403
,共6页
郭威%崔胜国%赵洋%王晓辉
郭威%崔勝國%趙洋%王曉輝
곽위%최성국%조양%왕효휘
遥控潜水器%工业以太网%Windows平台%控制系统
遙控潛水器%工業以太網%Windows平檯%控製繫統
요공잠수기%공업이태망%Windows평태%공제계통
介绍一种摹于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统.将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中,其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的町扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势.在水池中进行了试验,验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能.
介紹一種摹于工業以太網通信技術及Windows平檯構建的遙控潛水器控製繫統.將該控製繫統應用于最新研製的遙控潛水器中,其在通信能力、視頻傳輸、控製性能、硬件的町擴展性、數據的存儲與顯示等多方麵都比傳統的控製繫統具有明顯的優勢.在水池中進行瞭試驗,驗證瞭該控製繫統及整箇潛水器良好的運動功能和性能.
개소일충모우공업이태망통신기술급Windows평태구건적요공잠수기공제계통.장해공제계통응용우최신연제적요공잠수기중,기재통신능력、시빈전수、공제성능、경건적정확전성、수거적존저여현시등다방면도비전통적공제계통구유명현적우세.재수지중진행료시험,험증료해공제계통급정개잠수기량호적운동공능화성능.
