计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
19期
239-242
,共4页
鲁棒自适应控制%非线性系统%死区%投影算法
魯棒自適應控製%非線性繫統%死區%投影算法
로봉자괄응공제%비선성계통%사구%투영산법
对具有有界扰动和未建模动态的多变量系统,设计鲁棒稳定的自适应控制律,并进行了稳定性分析.在设计中,采用死区与正规化信号相结合的方法,控制器采用极点配置的形式.正规化信号的引入,使得建模误差和扰动产生的影响对正规化信号有界.对极点配置控制律中出现的奇异性用投影算法加以消除.与其他一些文献上的算法相比,该算法较为简单,易于执行.
對具有有界擾動和未建模動態的多變量繫統,設計魯棒穩定的自適應控製律,併進行瞭穩定性分析.在設計中,採用死區與正規化信號相結閤的方法,控製器採用極點配置的形式.正規化信號的引入,使得建模誤差和擾動產生的影響對正規化信號有界.對極點配置控製律中齣現的奇異性用投影算法加以消除.與其他一些文獻上的算法相比,該算法較為簡單,易于執行.
대구유유계우동화미건모동태적다변량계통,설계로봉은정적자괄응공제률,병진행료은정성분석.재설계중,채용사구여정규화신호상결합적방법,공제기채용겁점배치적형식.정규화신호적인입,사득건모오차화우동산생적영향대정규화신호유계.대겁점배치공제률중출현적기이성용투영산법가이소제.여기타일사문헌상적산법상비,해산법교위간단,역우집행.
