电工技术
電工技術
전공기술
ELECTRIC ENGINEERING
2009年
7期
47-48
,共2页
周芝田%罗凯%赵明富%钟年丙
週芝田%囉凱%趙明富%鐘年丙
주지전%라개%조명부%종년병
AVR单片机%足球机器人%Fuzzy-PID算法
AVR單片機%足毬機器人%Fuzzy-PID算法
AVR단편궤%족구궤기인%Fuzzy-PID산법
提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案,介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用,给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法.实验证明,设计出的足球机器人硬件电路简单,算法容易实现,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强.
提齣一種以AVR單片機為控製覈心處理器的足毬機器人的控製繫統設計方案,介紹Fuzzy-PID控製算法在足毬機器人控製繫統中的應用,給齣控製繫統的硬件組成以及軟件實現方法.實驗證明,設計齣的足毬機器人硬件電路簡單,算法容易實現,機器人繫統穩定,可靠性高,擴展性彊.
제출일충이AVR단편궤위공제핵심처리기적족구궤기인적공제계통설계방안,개소Fuzzy-PID공제산법재족구궤기인공제계통중적응용,급출공제계통적경건조성이급연건실현방법.실험증명,설계출적족구궤기인경건전로간단,산법용역실현,궤기인계통은정,가고성고,확전성강.
