中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
3期
343-346
,共4页
动力调谐陀螺%随机漂移%非线性建模%AR时间序列
動力調諧陀螺%隨機漂移%非線性建模%AR時間序列
동력조해타라%수궤표이%비선성건모%AR시간서렬
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移的非线性.作者通过传统的24位置测试获得动力调谐陀螺仪的静态漂移数据,然后对数据进行预处理(如,去除野点,进行数据平滑并利用小波分解提取趋势项),提取出随机漂移数据,并采用非线性AR时间序列方法对处理后的这些漂移数据进行建模.模型适用性检验结果表明,所建立的非线性AR模型可以很好地拟合动力调谐陀螺随机漂移,适用于描述动力调谐陀螺仪随机漂移特性.
動力調諧陀螺儀受陀螺儀自身工藝及各種電氣因素影響,其隨機漂移往往錶現齣非線性性質,利用線性隨機建模方法併不能錶現齣隨機漂移的非線性.作者通過傳統的24位置測試穫得動力調諧陀螺儀的靜態漂移數據,然後對數據進行預處理(如,去除野點,進行數據平滑併利用小波分解提取趨勢項),提取齣隨機漂移數據,併採用非線性AR時間序列方法對處理後的這些漂移數據進行建模.模型適用性檢驗結果錶明,所建立的非線性AR模型可以很好地擬閤動力調諧陀螺隨機漂移,適用于描述動力調諧陀螺儀隨機漂移特性.
동력조해타라의수타라의자신공예급각충전기인소영향,기수궤표이왕왕표현출비선성성질,이용선성수궤건모방법병불능표현출수궤표이적비선성.작자통과전통적24위치측시획득동력조해타라의적정태표이수거,연후대수거진행예처리(여,거제야점,진행수거평활병이용소파분해제취추세항),제취출수궤표이수거,병채용비선성AR시간서렬방법대처리후적저사표이수거진행건모.모형괄용성검험결과표명,소건립적비선성AR모형가이흔호지의합동력조해타라수궤표이,괄용우묘술동력조해타라의수궤표이특성.