山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2011年
2期
78-81
,共4页
ANFIS%模糊控制器%移动机器人%避障
ANFIS%模糊控製器%移動機器人%避障
ANFIS%모호공제기%이동궤기인%피장
针对移动机器人的避障问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统的智能控制方法.根据专家经验构造初始模糊神经网络,然后利用神经网络的学习算法对输入输出数据进行训练,优化模糊隶属度函数的参数.训练后的神经模糊控制器能更好地控制机器人的避障行为.仿真结果表明,此方法具有可行性和有效性.
針對移動機器人的避障問題,設計瞭一種基于自適應神經模糊推理繫統的智能控製方法.根據專傢經驗構造初始模糊神經網絡,然後利用神經網絡的學習算法對輸入輸齣數據進行訓練,優化模糊隸屬度函數的參數.訓練後的神經模糊控製器能更好地控製機器人的避障行為.倣真結果錶明,此方法具有可行性和有效性.
침대이동궤기인적피장문제,설계료일충기우자괄응신경모호추리계통적지능공제방법.근거전가경험구조초시모호신경망락,연후이용신경망락적학습산법대수입수출수거진행훈련,우화모호대속도함수적삼수.훈련후적신경모호공제기능경호지공제궤기인적피장행위.방진결과표명,차방법구유가행성화유효성.
