微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
6期
52-56
,共5页
王志宇%王长松%范普成%王辉
王誌宇%王長鬆%範普成%王輝
왕지우%왕장송%범보성%왕휘
永磁同步电机%滑模变结构控制%转速控制器%电流控制器
永磁同步電機%滑模變結構控製%轉速控製器%電流控製器
영자동보전궤%활모변결구공제%전속공제기%전류공제기
为解决传统PI调节器存在的抗干扰能力弱,鲁棒性差等问题,采用滑模变结构控制方法设计了永磁同步电动机双闭环调速系统中的转速控制器和电流控制器,并对滑模面的形式和其中所涉及参数的取值进行了讨论.最后,通过三组仿真实验,对分别包括PI控制器和滑模变结构控制器的调速系统的性能进行了对比,仿真结果表明,基于滑模变结构理论设计的调速系统具有良好的动静态特性和抗干扰的能力.
為解決傳統PI調節器存在的抗榦擾能力弱,魯棒性差等問題,採用滑模變結構控製方法設計瞭永磁同步電動機雙閉環調速繫統中的轉速控製器和電流控製器,併對滑模麵的形式和其中所涉及參數的取值進行瞭討論.最後,通過三組倣真實驗,對分彆包括PI控製器和滑模變結構控製器的調速繫統的性能進行瞭對比,倣真結果錶明,基于滑模變結構理論設計的調速繫統具有良好的動靜態特性和抗榦擾的能力.
위해결전통PI조절기존재적항간우능력약,로봉성차등문제,채용활모변결구공제방법설계료영자동보전동궤쌍폐배조속계통중적전속공제기화전류공제기,병대활모면적형식화기중소섭급삼수적취치진행료토론.최후,통과삼조방진실험,대분별포괄PI공제기화활모변결구공제기적조속계통적성능진행료대비,방진결과표명,기우활모변결구이론설계적조속계통구유량호적동정태특성화항간우적능력.