电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2012年
2期
11-16
,共6页
胡婵娟%万宇宾%王新泽%谷胜%张劲松
鬍嬋娟%萬宇賓%王新澤%穀勝%張勁鬆
호선연%만우빈%왕신택%곡성%장경송
扩张状态观测器(ESO)%定子磁链观测%定子电阻扰动估计
擴張狀態觀測器(ESO)%定子磁鏈觀測%定子電阻擾動估計
확장상태관측기(ESO)%정자자련관측%정자전조우동고계
借鉴滑模控制设计中的等价控制设计思想,同时引入不连续投影算子对标准扩张状态观测器(ESO)加以修正,提出了采用等价补偿ESO进行定子电阻扰动估计的方法,缩小了观测器中汇总不确定性的范围.据此设计了闭环磁链观测器,将定子电流检测信号中由定子电阻变化引起的扰动分离出来,采用等价补偿ESO进行估计并补偿到磁链观测值中,从而消除定子电阻估计误差的影响.还分析了该观测器对定子电阻估计误差的敏感性,结果表明这种观测器在全速度范围内对定子电阻具有较好的鲁棒性.
藉鑒滑模控製設計中的等價控製設計思想,同時引入不連續投影算子對標準擴張狀態觀測器(ESO)加以脩正,提齣瞭採用等價補償ESO進行定子電阻擾動估計的方法,縮小瞭觀測器中彙總不確定性的範圍.據此設計瞭閉環磁鏈觀測器,將定子電流檢測信號中由定子電阻變化引起的擾動分離齣來,採用等價補償ESO進行估計併補償到磁鏈觀測值中,從而消除定子電阻估計誤差的影響.還分析瞭該觀測器對定子電阻估計誤差的敏感性,結果錶明這種觀測器在全速度範圍內對定子電阻具有較好的魯棒性.
차감활모공제설계중적등개공제설계사상,동시인입불련속투영산자대표준확장상태관측기(ESO)가이수정,제출료채용등개보상ESO진행정자전조우동고계적방법,축소료관측기중회총불학정성적범위.거차설계료폐배자련관측기,장정자전류검측신호중유정자전조변화인기적우동분리출래,채용등개보상ESO진행고계병보상도자련관측치중,종이소제정자전조고계오차적영향.환분석료해관측기대정자전조고계오차적민감성,결과표명저충관측기재전속도범위내대정자전조구유교호적로봉성.
