工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
5期
12-15
,共4页
无线传感器网络%移动节点定位%综合预测算法
無線傳感器網絡%移動節點定位%綜閤預測算法
무선전감기망락%이동절점정위%종합예측산법
结合测距定位方法和移动节点历史定位信息,提出历史定位算法.在此基础上,引入移动节点相对运动角度测量,提出了基于综合预测算法的无线传感器网络移动节点定位策略.首先,根据测距结果选择较近的三个信标节点,并且加入移动节点的前一时刻坐标,应用最小二乘法,得到当前时刻的坐标；另一方面,由移动节点相对运动角度同样可以计算节点当前时刻的坐标；最后,将两种方法得到的坐标求平均值,作为综合预测算法给出的节点当前定位位置.仿真结果表明,所提出的定位策略能够高性能的实现移动节点定位,并且成本较低.
結閤測距定位方法和移動節點歷史定位信息,提齣歷史定位算法.在此基礎上,引入移動節點相對運動角度測量,提齣瞭基于綜閤預測算法的無線傳感器網絡移動節點定位策略.首先,根據測距結果選擇較近的三箇信標節點,併且加入移動節點的前一時刻坐標,應用最小二乘法,得到噹前時刻的坐標；另一方麵,由移動節點相對運動角度同樣可以計算節點噹前時刻的坐標；最後,將兩種方法得到的坐標求平均值,作為綜閤預測算法給齣的節點噹前定位位置.倣真結果錶明,所提齣的定位策略能夠高性能的實現移動節點定位,併且成本較低.
결합측거정위방법화이동절점역사정위신식,제출역사정위산법.재차기출상,인입이동절점상대운동각도측량,제출료기우종합예측산법적무선전감기망락이동절점정위책략.수선,근거측거결과선택교근적삼개신표절점,병차가입이동절점적전일시각좌표,응용최소이승법,득도당전시각적좌표；령일방면,유이동절점상대운동각도동양가이계산절점당전시각적좌표；최후,장량충방법득도적좌표구평균치,작위종합예측산법급출적절점당전정위위치.방진결과표명,소제출적정위책략능구고성능적실현이동절점정위,병차성본교저.
