组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
5期
6-8,12
,共4页
柔性机械臂%残留振动%最优输入整形
柔性機械臂%殘留振動%最優輸入整形
유성궤계비%잔류진동%최우수입정형
研究机器人柔性机械臂末端残留振动的抑制,给出两自由度柔性臂的动力学方程设计了最优输入整形器,并将其应用到柔性臂的运动,抑制柔性臂末端残留振动,通过实验对比与分析,结果表明最优输入整形能够有效地抑制机械臂末端的残留振动,且引入系统的时滞时间更短.
研究機器人柔性機械臂末耑殘留振動的抑製,給齣兩自由度柔性臂的動力學方程設計瞭最優輸入整形器,併將其應用到柔性臂的運動,抑製柔性臂末耑殘留振動,通過實驗對比與分析,結果錶明最優輸入整形能夠有效地抑製機械臂末耑的殘留振動,且引入繫統的時滯時間更短.
연구궤기인유성궤계비말단잔류진동적억제,급출량자유도유성비적동역학방정설계료최우수입정형기,병장기응용도유성비적운동,억제유성비말단잔류진동,통과실험대비여분석,결과표명최우수입정형능구유효지억제궤계비말단적잔류진동,차인입계통적시체시간경단.
