北京服装学院学报（自然科学版）
北京服裝學院學報（自然科學版）
북경복장학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF CLOTHING TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
59-64
,共6页
移动最小二乘法%曲面拟合%ICP算法%数据拼接
移動最小二乘法%麯麵擬閤%ICP算法%數據拼接
이동최소이승법%곡면의합%ICP산법%수거병접
摘要:ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(MovingLeast-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度.
摘要:ICP算法的關鍵是確立正確的對應點集.針對此問題,本文提齣一種改進的ICP算法.首先對2片點雲的重疊區域進行基于移動最小二乘(MovingLeast-Squares,MLS)麯麵擬閤得到2片插補齣的點雲數據,併確立初始對應點,然後結閤剛性、麯率等約束去除錯誤對應點對.實驗結果錶明:改進ICP算法可以有效地提高確立對應點的正確率,從而極大地提高數據拼接的精度.
적요:ICP산법적관건시학립정학적대응점집.침대차문제,본문제출일충개진적ICP산법.수선대2편점운적중첩구역진행기우이동최소이승(MovingLeast-Squares,MLS)곡면의합득도2편삽보출적점운수거,병학립초시대응점,연후결합강성、곡솔등약속거제착오대응점대.실험결과표명:개진ICP산법가이유효지제고학립대응점적정학솔,종이겁대지제고수거병접적정도.
