中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
1999年
7期
779-781
,共3页
模型观测器%鲁棒故障检测%自适应阈值%液压舵机
模型觀測器%魯棒故障檢測%自適應閾值%液壓舵機
모형관측기%로봉고장검측%자괄응역치%액압타궤
针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的.实验表明, 该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障.
針對液壓舵機,提齣瞭一基于簡化模型觀測器的魯棒故障檢測方法. 該方法是基于觀測器產生檢測殘差,通過魯棒後置濾波器和自適應閾值邏輯來提高故障檢測繫統的魯棒性和敏感性的.實驗錶明, 該檢測方法能快速有效地檢測齣舵機的小幅值突變和緩變故障.
침대액압타궤,제출료일기우간화모형관측기적로봉고장검측방법. 해방법시기우관측기산생검측잔차,통과로봉후치려파기화자괄응역치라집래제고고장검측계통적로봉성화민감성적.실험표명, 해검측방법능쾌속유효지검측출타궤적소폭치돌변화완변고장.
