兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2005年
3期
127-129
,共3页
机器人多指抓取%动态稳定性%指数稳定%Huiwitz矩阵%严格对角占优矩阵
機器人多指抓取%動態穩定性%指數穩定%Huiwitz矩陣%嚴格對角佔優矩陣
궤기인다지조취%동태은정성%지수은정%Huiwitz구진%엄격대각점우구진
指出动态稳定性是评价机器人多指手执行抓取操作的一项重要指标,避免构造Lyapunov函数而给出了机器人多指手抓取稳定性研究的一种新方法,得到了抓取系统指数稳定的充分条件.
指齣動態穩定性是評價機器人多指手執行抓取操作的一項重要指標,避免構造Lyapunov函數而給齣瞭機器人多指手抓取穩定性研究的一種新方法,得到瞭抓取繫統指數穩定的充分條件.
지출동태은정성시평개궤기인다지수집행조취조작적일항중요지표,피면구조Lyapunov함수이급출료궤기인다지수조취은정성연구적일충신방법,득도료조취계통지수은정적충분조건.
