宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2005年
5期
553-557
,共5页
岳富占%崔平远%崔祜涛%居鹤华
嶽富佔%崔平遠%崔祜濤%居鶴華
악부점%최평원%최호도%거학화
CCD地球敏感器%加速度计%最小二乘平差%月球车%航向角
CCD地毬敏感器%加速度計%最小二乘平差%月毬車%航嚮角
CCD지구민감기%가속도계%최소이승평차%월구차%항향각
月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提.针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法.该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能.结合加速度计的测角原理,实现了航向角确定.以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考.
月毬車定嚮是月毬車導航的一箇重要組成部分,它是月毬車定位的基礎和前提.針對這一問題,提齣瞭一種適用于月毬車長時間、長距離導航的絕對定嚮算法.該算法利用非線性最小二乘平差原理對CCD地毬敏感器成像進行處理,實現瞭在月毬錶麵CCD地毬敏感器的矢量觀測功能.結閤加速度計的測角原理,實現瞭航嚮角確定.以理論分析和實際推算描述瞭該定嚮方法的具體實現過程,最後以倣真結果驗證瞭該方案的可行性,為未來我國月毬探測中月毬車的實際應用提供瞭技術參攷.
월구차정향시월구차도항적일개중요조성부분,타시월구차정위적기출화전제.침대저일문제,제출료일충괄용우월구차장시간、장거리도항적절대정향산법.해산법이용비선성최소이승평차원리대CCD지구민감기성상진행처리,실현료재월구표면CCD지구민감기적시량관측공능.결합가속도계적측각원리,실현료항향각학정.이이론분석화실제추산묘술료해정향방법적구체실현과정,최후이방진결과험증료해방안적가행성,위미래아국월구탐측중월구차적실제응용제공료기술삼고.
