机械管理开发
機械管理開髮
궤계관리개발
MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
2009年
4期
45-46
,共2页
机械手%PLC%直流力矩电动机
機械手%PLC%直流力矩電動機
궤계수%PLC%직류력구전동궤
设计了一种基于直流力矩电动机的三自由度工业机械手,论述了该机械手的机械结构及其控制系统的硬件、软件设计.该机械手可广泛用于机械生产过程上料、下料等加工任务.
設計瞭一種基于直流力矩電動機的三自由度工業機械手,論述瞭該機械手的機械結構及其控製繫統的硬件、軟件設計.該機械手可廣汎用于機械生產過程上料、下料等加工任務.
설계료일충기우직류력구전동궤적삼자유도공업궤계수,논술료해궤계수적궤계결구급기공제계통적경건、연건설계.해궤계수가엄범용우궤계생산과정상료、하료등가공임무.
