兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
2期
70-73
,共4页
无人机动平台%组合导航%卡尔曼滤波
無人機動平檯%組閤導航%卡爾曼濾波
무인궤동평태%조합도항%잡이만려파
以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航.实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要.
以無人機動平檯的組閤導航繫統為對象,根據無人機動平檯導航的高精度的使用要求,運用導航定位繫統整體設計思想,對組閤導航繫統進行原理分析,組建瞭機動平檯組閤導航繫統的繫統模型,併基于聯邦卡爾曼濾波的信息融閤技術,最終實現瞭無人機動平檯組閤導航繫統的高精度數據融閤導航.實驗證明,該導航繫統性能良好,能夠滿足無人機動平檯的導航需要.
이무인궤동평태적조합도항계통위대상,근거무인궤동평태도항적고정도적사용요구,운용도항정위계통정체설계사상,대조합도항계통진행원리분석,조건료궤동평태조합도항계통적계통모형,병기우련방잡이만려파적신식융합기술,최종실현료무인궤동평태조합도항계통적고정도수거융합도항.실험증명,해도항계통성능량호,능구만족무인궤동평태적도항수요.
