微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
5期
89-92
,共4页
转子位置检测%两极平行充磁%轴向分量%三维有限元分析%四点测量算法
轉子位置檢測%兩極平行充磁%軸嚮分量%三維有限元分析%四點測量算法
전자위치검측%량겁평행충자%축향분량%삼유유한원분석%사점측량산법
为了满足在低速高精度伺服控制系统中对转子位置高分辨率的要求,提出了一种利用线性霍尔元件作为位置信号传感器元件,对永磁体随转子旋转而产生旋转变化的磁场进行检测,对输出信号进行相关的处理从而获得转子连续位置的新方案.文章对两极平行充磁转子全位置传感器的关键部件永磁体及测量算法进行了研究:利用等效磁荷模型推导出圆柱形永磁体的磁感应强度的空间分布的近似解析表达式,并且利用三维有限元分析软件对推导的近似解析公式进行了验证,根据其轴向分量在某平面圆上的正弦分布规律,并针对两点测量在永磁体偏心时存在测量误差大的问题,提出了四点测量的算法,仿真及试验结果表明,采用此算法检测转子的位置具有很高的分辨率,完全可以满足低速高精度伺服控制系统对转子位置的要求.
為瞭滿足在低速高精度伺服控製繫統中對轉子位置高分辨率的要求,提齣瞭一種利用線性霍爾元件作為位置信號傳感器元件,對永磁體隨轉子鏇轉而產生鏇轉變化的磁場進行檢測,對輸齣信號進行相關的處理從而穫得轉子連續位置的新方案.文章對兩極平行充磁轉子全位置傳感器的關鍵部件永磁體及測量算法進行瞭研究:利用等效磁荷模型推導齣圓柱形永磁體的磁感應彊度的空間分佈的近似解析錶達式,併且利用三維有限元分析軟件對推導的近似解析公式進行瞭驗證,根據其軸嚮分量在某平麵圓上的正絃分佈規律,併針對兩點測量在永磁體偏心時存在測量誤差大的問題,提齣瞭四點測量的算法,倣真及試驗結果錶明,採用此算法檢測轉子的位置具有很高的分辨率,完全可以滿足低速高精度伺服控製繫統對轉子位置的要求.
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