火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
8期
91-94
,共4页
交互式多模型%滑模控制%雷达%伺服系统
交互式多模型%滑模控製%雷達%伺服繫統
교호식다모형%활모공제%뢰체%사복계통
提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后.仿真验证了该算法的有效性.并在实际工程应用中取得了良好的控制效果.
提齣瞭基于轉換量測的IMM雷達伺服繫統變結構控製方法,一方麵用該算法對輸入信號進行濾波降譟,消弱瞭伺服繫統的抖振;另一方麵利用算法估計的目標角速度、角加速度狀態,減小瞭伺服繫統動態滯後.倣真驗證瞭該算法的有效性.併在實際工程應用中取得瞭良好的控製效果.
제출료기우전환량측적IMM뢰체사복계통변결구공제방법,일방면용해산법대수입신호진행려파강조,소약료사복계통적두진;령일방면이용산법고계적목표각속도、각가속도상태,감소료사복계통동태체후.방진험증료해산법적유효성.병재실제공정응용중취득료량호적공제효과.
