黑龙江八一农垦大学学报
黑龍江八一農墾大學學報
흑룡강팔일농은대학학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG AUGUST FIRST LAND RECLAMATION UNIVERSITY
2011年
1期
88-90
,共3页
石建飞%李爱传%刘羽楠%高飞
石建飛%李愛傳%劉羽楠%高飛
석건비%리애전%류우남%고비
步进电机%PID%单片机%岩心
步進電機%PID%單片機%巖心
보진전궤%PID%단편궤%암심
岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成.由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响.为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构成闭环控制,通过PID调节使得步进电机运动系统快速准确的达到给定位置,以保证岩心与光学系统的同步运动.
巖心圖像採集儀一般由CCD攝錄、電機控製和其他輔助設備構成.由于CCD攝錄繫統是其組成的主要部分,大多數的研究都集中在對巖心進行圖像採集和圖像處理上,進而忽略瞭電機運動控製繫統對掃描裝置的影響.為瞭更好提高電機控製繫統運動的穩定性和準確性,以AT89S52單片機為覈心構成步進電機控製器,併採用瞭光電編碼器檢測轉角位置構成閉環控製,通過PID調節使得步進電機運動繫統快速準確的達到給定位置,以保證巖心與光學繫統的同步運動.
암심도상채집의일반유CCD섭록、전궤공제화기타보조설비구성.유우CCD섭록계통시기조성적주요부분,대다수적연구도집중재대암심진행도상채집화도상처리상,진이홀략료전궤운동공제계통대소묘장치적영향.위료경호제고전궤공제계통운동적은정성화준학성,이AT89S52단편궤위핵심구성보진전궤공제기,병채용료광전편마기검측전각위치구성폐배공제,통과PID조절사득보진전궤운동계통쾌속준학적체도급정위치,이보증암심여광학계통적동보운동.
