天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
1期
15-17
,共3页
实时传输%全方位图像%B/S模式%远程控制
實時傳輸%全方位圖像%B/S模式%遠程控製
실시전수%전방위도상%B/S모식%원정공제
针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并塞于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
針對傳統的移動機器人控製繫統存在跼限性的問題,本文提齣瞭一能實時傳輸全方位圖像,併塞于B/S模式遠程控製機器人的繫統.繫統利用車載魚眼鏡頭採集齣全方位圖像,通過無線通信技術將圖像傳到服務器,服務器能把圖像實時反饋到瀏覽器.
침대전통적이동궤기인공제계통존재국한성적문제,본문제출료일능실시전수전방위도상,병새우B/S모식원정공제궤기인적계통.계통이용차재어안경두채집출전방위도상,통과무선통신기술장도상전도복무기,복무기능파도상실시반궤도류람기.
