宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
2期
297-302
,共6页
高超声速飞行器%最优控制%两点边值问题%上升段制导%轨迹优化
高超聲速飛行器%最優控製%兩點邊值問題%上升段製導%軌跡優化
고초성속비행기%최우공제%량점변치문제%상승단제도%궤적우화
高超声速飞行器的机身一推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案.在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引人为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件.为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹.仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性.
高超聲速飛行器的機身一推進一體化設計使得氣動和推進之間存在彊非線性耦閤,本文針對高超聲速飛行器的特點,提齣瞭求解最優上升軌跡的一種可行方案.在零側滑角和力矩瞬間平衡假設下對上升段飛行問題進行最優建模,將質量引人為狀態量,以最省燃料為指標,以推力方嚮為最優控製量,根據極大值原理推導一階最優條件.為數值求解兩點邊值問題,以解析解作為初始猜想,應用經典的有限差分方法和改進的牛頓法,在滿足攻角過程約束下,通過同倫算法迭代求解最優軌跡.倣真在給定的初始約束和終耑約束下進行,結果錶明該製導算法能夠實現對高超聲速飛行器上升軌跡的優化,以參攷麵積為同倫參數的迭代方法,能夠保證算法的收斂性和快速性.
고초성속비행기적궤신일추진일체화설계사득기동화추진지간존재강비선성우합,본문침대고초성속비행기적특점,제출료구해최우상승궤적적일충가행방안.재령측활각화력구순간평형가설하대상승단비행문제진행최우건모,장질량인인위상태량,이최성연료위지표,이추력방향위최우공제량,근거겁대치원리추도일계최우조건.위수치구해량점변치문제,이해석해작위초시시상,응용경전적유한차분방법화개진적우돈법,재만족공각과정약속하,통과동륜산법질대구해최우궤적.방진재급정적초시약속화종단약속하진행,결과표명해제도산법능구실현대고초성속비행기상승궤적적우화,이삼고면적위동륜삼수적질대방법,능구보증산법적수렴성화쾌속성.