中国海洋大学学报(自然科学版)
中國海洋大學學報(自然科學版)
중국해양대학학보(자연과학판)
PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA
2011年
6期
115-118,124
,共5页
乘性噪声%转移矩阵%自适应滤波%线性最小方差估计
乘性譟聲%轉移矩陣%自適應濾波%線性最小方差估計
승성조성%전이구진%자괄응려파%선성최소방차고계
针对带乘性噪声系统状态转移矩阵未知的情况,提出1种在线性最小方差意义下的系统参数和状态联合滤波算法.以迭代方式获得模型参数和系统状态的递推估计:首先,利用之前时刻的状态估计值,根据投影定理,对系统未知参数即系统状态转移矩阵作出估计;其次,利用已得到的系统参数估计值,获取当前时刻的状态滤波.计算机仿真结果表明r算法的有效性.
針對帶乘性譟聲繫統狀態轉移矩陣未知的情況,提齣1種在線性最小方差意義下的繫統參數和狀態聯閤濾波算法.以迭代方式穫得模型參數和繫統狀態的遞推估計:首先,利用之前時刻的狀態估計值,根據投影定理,對繫統未知參數即繫統狀態轉移矩陣作齣估計;其次,利用已得到的繫統參數估計值,穫取噹前時刻的狀態濾波.計算機倣真結果錶明r算法的有效性.
침대대승성조성계통상태전이구진미지적정황,제출1충재선성최소방차의의하적계통삼수화상태연합려파산법.이질대방식획득모형삼수화계통상태적체추고계:수선,이용지전시각적상태고계치,근거투영정리,대계통미지삼수즉계통상태전이구진작출고계;기차,이용이득도적계통삼수고계치,획취당전시각적상태려파.계산궤방진결과표명r산법적유효성.