飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2012年
1期
92-96
,共5页
无人机%A*算法%协同航迹规划%航迹代价
無人機%A*算法%協同航跡規劃%航跡代價
무인궤%A*산법%협동항적규화%항적대개
基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法.该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节点,得到定长规划航迹,接着进一步通过限定最佳节点的选择范围,改善了航迹的可飞性.仿真结果表明,利用该算法规划的定长航迹长度误差可以控制在1.4％以内,协同航迹长度误差可以控制在0.8％以内,能够满足多无人机同时到达的一般要求.
基于多無人機同時作業情況下的航跡規劃問題,提齣瞭一種A*定長航跡搜索算法.該算法通過選擇代價值最接近給定值的節點作為最佳節點,得到定長規劃航跡,接著進一步通過限定最佳節點的選擇範圍,改善瞭航跡的可飛性.倣真結果錶明,利用該算法規劃的定長航跡長度誤差可以控製在1.4％以內,協同航跡長度誤差可以控製在0.8％以內,能夠滿足多無人機同時到達的一般要求.
기우다무인궤동시작업정황하적항적규화문제,제출료일충A*정장항적수색산법.해산법통과선택대개치최접근급정치적절점작위최가절점,득도정장규화항적,접착진일보통과한정최가절점적선택범위,개선료항적적가비성.방진결과표명,이용해산법규화적정장항적장도오차가이공제재1.4％이내,협동항적장도오차가이공제재0.8％이내,능구만족다무인궤동시도체적일반요구.
