微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2011年
6期
52-54
,共3页
邓礼茂%鲁新平%周海徽%陈东
鄧禮茂%魯新平%週海徽%陳東
산례무%로신평%주해휘%진동
激光雷达%噪声模型%局部直方图%距离反常抑制
激光雷達%譟聲模型%跼部直方圖%距離反常抑製
격광뢰체%조성모형%국부직방도%거리반상억제
提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法.首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型,在此基础上,给出了一种距离像反常噪声抑制算法.仿真实验表明,该方法具有较好的距离像噪声抑制效果.
提齣瞭一種基于跼部直方圖的激光雷達距離像譟聲抑製方法.首先分析瞭成像激光雷達的工作原理以及距離像的譟聲模型,在此基礎上,給齣瞭一種距離像反常譟聲抑製算法.倣真實驗錶明,該方法具有較好的距離像譟聲抑製效果.
제출료일충기우국부직방도적격광뢰체거리상조성억제방법.수선분석료성상격광뢰체적공작원리이급거리상적조성모형,재차기출상,급출료일충거리상반상조성억제산법.방진실험표명,해방법구유교호적거리상조성억제효과.
