弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
1期
211-214
,共4页
粒子群优化%文化基因%无人机%航路规划
粒子群優化%文化基因%無人機%航路規劃
입자군우화%문화기인%무인궤%항로규화
为解决无人机侦察航路规划问题,采用文化基因算法( memetic algorithm,MA)进行求解.以粒子群优化算法作为主搜索策略,采用基于模拟退火的加权法对非劣解进行局部搜索.目标函数综合分析了战术效果、航程、安全性、飞行时间等指标要求,并从环境和无人机自身分析航路规划约束条件.最后对算法性能进行了测试,实验结果表明该文化基因算法比单独使用粒子群优化算法具有更高规划效率,得到的初始侦察航路较优.
為解決無人機偵察航路規劃問題,採用文化基因算法( memetic algorithm,MA)進行求解.以粒子群優化算法作為主搜索策略,採用基于模擬退火的加權法對非劣解進行跼部搜索.目標函數綜閤分析瞭戰術效果、航程、安全性、飛行時間等指標要求,併從環境和無人機自身分析航路規劃約束條件.最後對算法性能進行瞭測試,實驗結果錶明該文化基因算法比單獨使用粒子群優化算法具有更高規劃效率,得到的初始偵察航路較優.
위해결무인궤정찰항로규화문제,채용문화기인산법( memetic algorithm,MA)진행구해.이입자군우화산법작위주수색책략,채용기우모의퇴화적가권법대비렬해진행국부수색.목표함수종합분석료전술효과、항정、안전성、비행시간등지표요구,병종배경화무인궤자신분석항로규화약속조건.최후대산법성능진행료측시,실험결과표명해문화기인산법비단독사용입자군우화산법구유경고규화효솔,득도적초시정찰항로교우.