计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
10期
2960-2962
,共3页
圆概率偏差预报%水下机器人%导航误差分析%航路
圓概率偏差預報%水下機器人%導航誤差分析%航路
원개솔편차예보%수하궤기인%도항오차분석%항로
在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证.如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题.采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果.推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者.该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度.
在水下機器人設計過程中,對于導航精度設計指標無法用物理實驗進行驗證.如何有效預報圓概率偏差(CEP)成為瞭亟待解決的問題.採用直線航路模型,對誤差源在直線航路上引起的導航誤差進行定量分析,推求各誤差閤成後的縱嚮誤差和橫嚮誤差錶達式,建立水下機器人圓概率偏差迭代方程,求得圓概率偏差預報結果.推導結果錶明橫、縱誤差之比小于0.7時可保證圓概率偏差不大于前兩者之中的大者.該方法與實際實驗結果吻閤,錶明提齣的導航誤差分析和圓概率估算方法是有效的,可準確預報水下機器人導航精度.
재수하궤기인설계과정중,대우도항정도설계지표무법용물리실험진행험증.여하유효예보원개솔편차(CEP)성위료극대해결적문제.채용직선항로모형,대오차원재직선항로상인기적도항오차진행정량분석,추구각오차합성후적종향오차화횡향오차표체식,건립수하궤기인원개솔편차질대방정,구득원개솔편차예보결과.추도결과표명횡、종오차지비소우0.7시가보증원개솔편차불대우전량자지중적대자.해방법여실제실험결과문합,표명제출적도항오차분석화원개솔고산방법시유효적,가준학예보수하궤기인도항정도.
