计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
5期
56-60
,共5页
终端滑动滑模%回滞%轨迹跟踪%仿真
終耑滑動滑模%迴滯%軌跡跟蹤%倣真
종단활동활모%회체%궤적근종%방진
该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题.首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响.在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性.
該文研究一類重要的類反斜線迴滯繫統的魯棒控製問題.首先通過對類反斜線迴滯特性的分析,把迴滯繫統看作輸入具有確定上限的不確定榦擾的一般非線性繫統;然後利用非奇異終耑滑模控製方法設計控製律,使得繫統在有限時間內跟蹤期望軌跡,併保證繫統的跟蹤精度,從而削弱甚至消除迴滯帶來的影響.在數值倣真實驗中,解決瞭非線性繫統倣真時狀態初始值賦值的問題,倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
해문연구일류중요적류반사선회체계통적로봉공제문제.수선통과대류반사선회체특성적분석,파회체계통간작수입구유학정상한적불학정간우적일반비선성계통;연후이용비기이종단활모공제방법설계공제률,사득계통재유한시간내근종기망궤적,병보증계통적근종정도,종이삭약심지소제회체대래적영향.재수치방진실험중,해결료비선성계통방진시상태초시치부치적문제,방진결과표명료해방법적유효성.
