计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
12期
29-31
,共3页
混合系统%滑模控制%任意切换时间
混閤繫統%滑模控製%任意切換時間
혼합계통%활모공제%임의절환시간
由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的.为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律.仿真结果表明了该控制律的有效性.
由于混閤繫統的複雜性,設計齣能保證混閤繫統在任意切換時間下都能穩定的控製是比較睏難的.為瞭突齣滑模控製設計的思想,文章針對一類二維線性混閤繫統,提齣通過確保混閤繫統實現滑動模的充分條件來保證繫統的穩定性,併得到相應的控製律.倣真結果錶明瞭該控製律的有效性.
유우혼합계통적복잡성,설계출능보증혼합계통재임의절환시간하도능은정적공제시비교곤난적.위료돌출활모공제설계적사상,문장침대일류이유선성혼합계통,제출통과학보혼합계통실현활동모적충분조건래보증계통적은정성,병득도상응적공제률.방진결과표명료해공제률적유효성.
