中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
4期
6-9
,共4页
扩张状态观测器%卡尔曼滤波%捷联惯导%初始对准
擴張狀態觀測器%卡爾曼濾波%捷聯慣導%初始對準
확장상태관측기%잡이만려파%첩련관도%초시대준
针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法.数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性.
針對初始對準過程中對準精度與快速性相矛盾的問題,提齣併設計瞭把擴張狀態觀測器(ESO)與卡爾曼濾波濾波估計器相結閤,用于捷聯慣導繫統初始對準的方法.數值倣真結果錶明,該方法使對準過程所需要的時間大大縮短,併保證瞭較高的對準精度及較彊的魯棒性.
침대초시대준과정중대준정도여쾌속성상모순적문제,제출병설계료파확장상태관측기(ESO)여잡이만려파려파고계기상결합,용우첩련관도계통초시대준적방법.수치방진결과표명,해방법사대준과정소수요적시간대대축단,병보증료교고적대준정도급교강적로봉성.
