北京信息科技大学学报(自然科学版)
北京信息科技大學學報(自然科學版)
북경신식과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF BEIJING INFORMATION(SCIENCE & TECHNOLOGY UNIVERSITY)
2010年
2期
37-40,48
,共5页
欠驱动航天器%姿态稳定%控制%中心流形
欠驅動航天器%姿態穩定%控製%中心流形
흠구동항천기%자태은정%공제%중심류형
考虑一类欠驱动航天器的执行机构为喷气推力器,根据航天器姿态动力学理论,建立欠驱动航天器姿态动力学方程.对于仅有两个反作用飞轮的零动量姿态控制系统设计了不连续的状态反馈控制器.基于给出的欠驱动航天器姿态动力学方程,设计控制律,利用中心流形方法判别驱动航天器系统在临界情形下的稳定性,得出欠驱动航天器姿态达到稳定状态的稳定性控制参数条件.数值仿真验证了所设计控制律的有效性.
攷慮一類欠驅動航天器的執行機構為噴氣推力器,根據航天器姿態動力學理論,建立欠驅動航天器姿態動力學方程.對于僅有兩箇反作用飛輪的零動量姿態控製繫統設計瞭不連續的狀態反饋控製器.基于給齣的欠驅動航天器姿態動力學方程,設計控製律,利用中心流形方法判彆驅動航天器繫統在臨界情形下的穩定性,得齣欠驅動航天器姿態達到穩定狀態的穩定性控製參數條件.數值倣真驗證瞭所設計控製律的有效性.
고필일류흠구동항천기적집행궤구위분기추력기,근거항천기자태동역학이론,건립흠구동항천기자태동역학방정.대우부유량개반작용비륜적령동량자태공제계통설계료불련속적상태반궤공제기.기우급출적흠구동항천기자태동역학방정,설계공제률,이용중심류형방법판별구동항천기계통재림계정형하적은정성,득출흠구동항천기자태체도은정상태적은정성공제삼수조건.수치방진험증료소설계공제률적유효성.
