农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2006年
10期
116-119,107
,共5页
机构综合%形状谱%形状特征%神经网络
機構綜閤%形狀譜%形狀特徵%神經網絡
궤구종합%형상보%형상특정%신경망락
连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系,用具有旋转、缩放、平移不变特性的形状谱和几何参数作为联合特征,描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征,并构建曲线形态的识别、比较方法,实现了连杆轨迹曲线描述最小的数据冗余;利用人工神经网络拟合了连杆轨迹曲线与连杆机构之间的非线性关系,获取与预期轨迹最为吻合的连杆曲线参数,实现了机构的快速综合设计.以512幅连杆曲线图像为学习库,64幅图像为工程测试样本的实验数据说明了本文方法的可行性,并分析了误差产生的原因.
連桿軌跡麯線與連桿機構參量之間存在著複雜的非線性關繫,用具有鏇轉、縮放、平移不變特性的形狀譜和幾何參數作為聯閤特徵,描述瞭連桿軌跡麯線的結構形態特徵和整體形狀特徵,併構建麯線形態的識彆、比較方法,實現瞭連桿軌跡麯線描述最小的數據冗餘;利用人工神經網絡擬閤瞭連桿軌跡麯線與連桿機構之間的非線性關繫,穫取與預期軌跡最為吻閤的連桿麯線參數,實現瞭機構的快速綜閤設計.以512幅連桿麯線圖像為學習庫,64幅圖像為工程測試樣本的實驗數據說明瞭本文方法的可行性,併分析瞭誤差產生的原因.
련간궤적곡선여련간궤구삼량지간존재착복잡적비선성관계,용구유선전、축방、평이불변특성적형상보화궤하삼수작위연합특정,묘술료련간궤적곡선적결구형태특정화정체형상특정,병구건곡선형태적식별、비교방법,실현료련간궤적곡선묘술최소적수거용여;이용인공신경망락의합료련간궤적곡선여련간궤구지간적비선성관계,획취여예기궤적최위문합적련간곡선삼수,실현료궤구적쾌속종합설계.이512폭련간곡선도상위학습고,64폭도상위공정측시양본적실험수거설명료본문방법적가행성,병분석료오차산생적원인.
