计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2008年
2期
208-211,219
,共5页
王先泽%刘志勤%陈怀民%王道彬%管懿梅
王先澤%劉誌勤%陳懷民%王道彬%管懿梅
왕선택%류지근%진부민%왕도빈%관의매
实时工作箱%嵌入式代码生成器%在线调参%嵌入式实时仿真
實時工作箱%嵌入式代碼生成器%在線調參%嵌入式實時倣真
실시공작상%감입식대마생성기%재선조삼%감입식실시방진
介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.
介紹瞭一種基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作繫統VxWorks的實時倣真方法.在一些實時性要求較高的倣真繫統中,怎樣能夠在不加大開髮難度的情況下提高倣真的實時性是一箇需要解決的問題.Matlab中的RTW是專門為實時倣真設計開髮的.VxWorks是一箇非常實時的嵌入式開髮繫統,利用代碼生成工具將ERT嵌入式目標自動生成優化的嵌入式實時C代碼,下載到VxWoks嵌入式實時操作繫統下運行,主機運行Simulink模型,目標機運行實時代碼,保證瞭實時性.同時提供瞭利用C-API接口實現在線調參的方法,與傳統的基于Tornado實時目標和VxWorks的實時倣真方法相比,更加利于對模型參數進行訪問.
개소료일충기우RTW Embedded Coder화감입식조작계통VxWorks적실시방진방법.재일사실시성요구교고적방진계통중,즘양능구재불가대개발난도적정황하제고방진적실시성시일개수요해결적문제.Matlab중적RTW시전문위실시방진설계개발적.VxWorks시일개비상실시적감입식개발계통,이용대마생성공구장ERT감입식목표자동생성우화적감입식실시C대마,하재도VxWoks감입식실시조작계통하운행,주궤운행Simulink모형,목표궤운행실시대마,보증료실시성.동시제공료이용C-API접구실현재선조삼적방법,여전통적기우Tornado실시목표화VxWorks적실시방진방법상비,경가리우대모형삼수진행방문.
