中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2008年
3期
354-358
,共5页
于复生%李巍%沈孝芹%孙永亮
于複生%李巍%瀋孝芹%孫永亮
우복생%리외%침효근%손영량
喷浆抹平机器人%BP神经网络%故障诊断系统%专家系统
噴漿抹平機器人%BP神經網絡%故障診斷繫統%專傢繫統
분장말평궤기인%BP신경망락%고장진단계통%전가계통
基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic 为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
基于相關的人工智能理論,對牆麵噴漿抹平機器人的故障原因進行瞭分析,併綜閤專傢繫統和神經網絡特點,提齣瞭基于2種方法相互融閤的牆麵噴漿抹平機器人故障診斷繫統,實現瞭故障的快速、準確診斷及處理.設計瞭牆麵噴漿抹平機器人故障診斷繫統總體結構,採用故障樹分析法,以牆麵灰漿不均勻為例,分析瞭牆麵噴漿抹平機器人齣現此故障的可能原因,併創建瞭常見故障代碼錶.以Visual Basic 為基礎語言,開髮瞭狀態檢測和故障診斷的上位機界麵.該研究為噴漿抹平機器人的不斷完善和其智能故障診斷繫統的開髮提供瞭理論依據.
기우상관적인공지능이론,대장면분장말평궤기인적고장원인진행료분석,병종합전가계통화신경망락특점,제출료기우2충방법상호융합적장면분장말평궤기인고장진단계통,실현료고장적쾌속、준학진단급처리.설계료장면분장말평궤기인고장진단계통총체결구,채용고장수분석법,이장면회장불균균위례,분석료장면분장말평궤기인출현차고장적가능원인,병창건료상견고장대마표.이Visual Basic 위기출어언,개발료상태검측화고장진단적상위궤계면.해연구위분장말평궤기인적불단완선화기지능고장진단계통적개발제공료이론의거.
