机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
2期
67-69
,共3页
徐华华%许瑛%郑文锋%胡小平
徐華華%許瑛%鄭文鋒%鬍小平
서화화%허영%정문봉%호소평
移动机器人%光电信号%线导航
移動機器人%光電信號%線導航
이동궤기인%광전신호%선도항
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式.
闡述瞭線導航的室內輪式移動機器人的設計方法,它採用光電傳感器為關鍵器件,將不同地麵顏色轉換為不同電壓的電信號,以STC12C5408AD為控製覈心,根據路麵的不同情況採取不同的控製模式.
천술료선도항적실내륜식이동궤기인적설계방법,타채용광전전감기위관건기건,장불동지면안색전환위불동전압적전신호,이STC12C5408AD위공제핵심,근거로면적불동정황채취불동적공제모식.
