计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
9期
2264-2266,2269
,共4页
非线性滤波%贝叶斯估计%蒙特卡洛仿真%粒子滤波%目标跟踪
非線性濾波%貝葉斯估計%矇特卡洛倣真%粒子濾波%目標跟蹤
비선성려파%패협사고계%몽특잡락방진%입자려파%목표근종
粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验.试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波.由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用.
粒子濾波是基于序貫Monte Carlo倣真方法的非線性濾波算法,對基本粒子濾波算法的原理實現步驟進行瞭詳細的介紹,進行瞭倣真試驗.試驗結果錶明,粒子濾波能夠很好地對非線性繫統進行倣真,其估計精度要優于擴展卡爾曼濾波.由于粒子濾波算法襬脫瞭解決非線性濾波問題時隨機量必鬚滿足高斯分佈的製約條件,併在一定程度上解決瞭粒子匱乏問題,近年來該算法在許多領域得到成功應用.
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