机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
6期
26-29
,共4页
复合运动机器人%运动参数%直线滑行%遗传算法%优化
複閤運動機器人%運動參數%直線滑行%遺傳算法%優化
복합운동궤기인%운동삼수%직선활행%유전산법%우화
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理.由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据.
介紹瞭複閤運動機器人的概唸及運動原理.由于運動參數對機器人運動速度和協調性有著很大的影響,故針對機器人兩腿直線滑行時的運動建立等效數學模型,採用遺傳算法對腿部運動參數進行優化,穫得以穩態速度最大為目標函數的最優參數組閤,為後續的控製工作提供瞭依據.
개소료복합운동궤기인적개념급운동원리.유우운동삼수대궤기인운동속도화협조성유착흔대적영향,고침대궤기인량퇴직선활행시적운동건립등효수학모형,채용유전산법대퇴부운동삼수진행우화,획득이은태속도최대위목표함수적최우삼수조합,위후속적공제공작제공료의거.
