军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2011年
1期
43-47
,共5页
李伟%王天颖%贾鹏%柏劲松%马广才
李偉%王天穎%賈鵬%柏勁鬆%馬廣纔
리위%왕천영%가붕%백경송%마엄재
6×6%无人地面车辆%差速转向%运动学
6×6%無人地麵車輛%差速轉嚮%運動學
6×6%무인지면차량%차속전향%운동학
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据.
差速轉嚮是無人地麵車輛研究的重要理論內容之一,基于一種6×6無人地麵車輛,建立車輛差速轉嚮模型,著重進行運動學分析,討論瞭車輛轉彎速度、轉嚮半徑、角速度等參數之間的關繫,併運用Matlab軟件計算分析,為下一步運動路徑規劃及控製工作提供瞭理論依據.
차속전향시무인지면차량연구적중요이론내용지일,기우일충6×6무인지면차량,건립차량차속전향모형,착중진행운동학분석,토론료차량전만속도、전향반경、각속도등삼수지간적관계,병운용Matlab연건계산분석,위하일보운동로경규화급공제공작제공료이론의거.
