系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
2050-2054
,共5页
张仲毅%徐烨烽%李魁%冯培德
張仲毅%徐燁烽%李魁%馮培德
장중의%서엽봉%리괴%풍배덕
角度随机游走%惯性导航系统%光学陀螺%水平阻尼
角度隨機遊走%慣性導航繫統%光學陀螺%水平阻尼
각도수궤유주%관성도항계통%광학타라%수평조니
角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素.为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法.仿真结果表明..ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项.
角度隨機遊走(angle random walk,ARW)誤差已成為製約長航時慣性導航繫統精度的主要因素.為瞭減弱ARW對繫統精度的影響,針對初始對準和長航時導航兩箇方麵研究誤差傳播規律及抑製方法.倣真結果錶明..ARW直接影響方位對準精度,在長航時的導航中,遊走繫數N所產生的速度振盪幅值與60N的常值漂移大緻相噹,姿態振盪誤差中的24 h週期因素更為關鍵,ARW產生的經度誤差髮散項均方差隨時間的平方根增長;繫統可採用卡爾曼濾波削弱ARW所造成的對準誤差,通過水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置誤差中的振盪項.
각도수궤유주(angle random walk,ARW)오차이성위제약장항시관성도항계통정도적주요인소.위료감약ARW대계통정도적영향,침대초시대준화장항시도항량개방면연구오차전파규률급억제방법.방진결과표명..ARW직접영향방위대준정도,재장항시적도항중,유주계수N소산생적속도진탕폭치여60N적상치표이대치상당,자태진탕오차중적24 h주기인소경위관건,ARW산생적경도오차발산항균방차수시간적평방근증장;계통가채용잡이만려파삭약ARW소조성적대준오차,통과수평조니방법가이소제유ARW인기적위치오차중적진탕항.
