江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2011年
5期
513-517
,共5页
何薇%钱增磊%唐超%蒋玉兵%江耿红%肖文皓%白瑞林
何薇%錢增磊%唐超%蔣玉兵%江耿紅%肖文皓%白瑞林
하미%전증뢰%당초%장옥병%강경홍%초문호%백서림
机器人%机器视觉%写字技术
機器人%機器視覺%寫字技術
궤기인%궤기시각%사자기술
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法.以六自由度DENSO VP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机；借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理；利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写.实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符.
針對教學與實驗,提齣一種基于機器視覺的機器人寫字方法.以六自由度DENSO VP6242G機器人、信捷機器視覺和PC機為實驗平檯,通過機器視覺穫取字符的圖像信息,採用VC++編程,利用機器視覺自定義協議將圖像傳輸給PC機；藉助OpenCV庫對圖像進行閾值化、閉運算、細化和筆畫分割等一繫列的處理；利用圖像處理得到字符坐標信息控製機器人的多軸聯動,機器人控製器與PC機之間通過ORiN2連接,從而完成字符的書寫.實驗錶明,在字跡清晰條件下該方法能夠使機器人準確地寫齣機器視覺所看到的字符.
침대교학여실험,제출일충기우궤기시각적궤기인사자방법.이륙자유도DENSO VP6242G궤기인、신첩궤기시각화PC궤위실험평태,통과궤기시각획취자부적도상신식,채용VC++편정,이용궤기시각자정의협의장도상전수급PC궤；차조OpenCV고대도상진행역치화、폐운산、세화화필화분할등일계렬적처리；이용도상처리득도자부좌표신식공제궤기인적다축련동,궤기인공제기여PC궤지간통과ORiN2련접,종이완성자부적서사.실험표명,재자적청석조건하해방법능구사궤기인준학지사출궤기시각소간도적자부.
