飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2012年
3期
85-89
,共5页
编队卫星%类GPS%相对位置%相对姿态%位姿测量
編隊衛星%類GPS%相對位置%相對姿態%位姿測量
편대위성%류GPS%상대위치%상대자태%위자측량
针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位置和相对姿态相关的观测量.利用C-W方程和姿态运动学方程建立相应的状态方程,通过扩展卡尔曼滤波实现对编队卫星间相对参数的实时估计.MATLAB仿真结果表明,此方法能够获得很高的测量精度.
針對編隊飛行小衛星間相對位置和相對姿態的測量,提齣利用類GPS技術實現編隊衛星間的自主測量,建立相應的測量模型來穫得與相對位置和相對姿態相關的觀測量.利用C-W方程和姿態運動學方程建立相應的狀態方程,通過擴展卡爾曼濾波實現對編隊衛星間相對參數的實時估計.MATLAB倣真結果錶明,此方法能夠穫得很高的測量精度.
침대편대비행소위성간상대위치화상대자태적측량,제출이용류GPS기술실현편대위성간적자주측량,건립상응적측량모형래획득여상대위치화상대자태상관적관측량.이용C-W방정화자태운동학방정건립상응적상태방정,통과확전잡이만려파실현대편대위성간상대삼수적실시고계.MATLAB방진결과표명,차방법능구획득흔고적측량정도.
