航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2012年
2期
113-116
,共4页
无人机飞控计算机%智能I/O模块%主从机协同
無人機飛控計算機%智能I/O模塊%主從機協同
무인궤비공계산궤%지능I/O모괴%주종궤협동
对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比.介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案.系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性.为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置.
對于大型無人機繫統來說,三餘度電傳飛控繫統具有最閤理的性價比.介紹某大型無人機三餘度飛控計算機繫統的總體設計和實現方案.繫統採用相似三餘度容錯結構,通過高速交扠通道數據鏈和同步技術保證不同餘度之間控製輸齣的時間和空間一緻性.為增彊繫統處理能力,採用智能接口模塊分擔主CPU的工作,智能接口模塊具有獨立的BIT功能,採用雙口存儲器實現與處理器模塊信息交互,硬件接口支持軟件動態可配置.
대우대형무인궤계통래설,삼여도전전비공계통구유최합리적성개비.개소모대형무인궤삼여도비공계산궤계통적총체설계화실현방안.계통채용상사삼여도용착결구,통과고속교차통도수거련화동보기술보증불동여도지간공제수출적시간화공간일치성.위증강계통처리능력,채용지능접구모괴분담주CPU적공작,지능접구모괴구유독립적BIT공능,채용쌍구존저기실현여처리기모괴신식교호,경건접구지지연건동태가배치.
