计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
15期
236-239
,共4页
无人机%航路规划%信息融合%环境
無人機%航路規劃%信息融閤%環境
무인궤%항로규화%신식융합%배경
通过威胁信息的分层转化,利用信息融合原理构造无人机航路规划的环境模型.在对原始数字地图二维三次插值处理的基础上,分别针对无人机的最大爬升坡度、最小离地间隙以及纵向转弯曲率约束进行了数字地形的调整.分别对探测威胁和火力威胁进行分析,以雷达发现概率、水平距离以及遮蔽影响因素构造探测威胁转化模型,以击落概率和导弹最大作用半径构造火力威胁转换模型,以地形因素的形式融入预处理后的数字地图中,经相关约束调整构造出无人机航路规划环境模型.
通過威脅信息的分層轉化,利用信息融閤原理構造無人機航路規劃的環境模型.在對原始數字地圖二維三次插值處理的基礎上,分彆針對無人機的最大爬升坡度、最小離地間隙以及縱嚮轉彎麯率約束進行瞭數字地形的調整.分彆對探測威脅和火力威脅進行分析,以雷達髮現概率、水平距離以及遮蔽影響因素構造探測威脅轉化模型,以擊落概率和導彈最大作用半徑構造火力威脅轉換模型,以地形因素的形式融入預處理後的數字地圖中,經相關約束調整構造齣無人機航路規劃環境模型.
통과위협신식적분층전화,이용신식융합원리구조무인궤항로규화적배경모형.재대원시수자지도이유삼차삽치처리적기출상,분별침대무인궤적최대파승파도、최소리지간극이급종향전만곡솔약속진행료수자지형적조정.분별대탐측위협화화력위협진행분석,이뢰체발현개솔、수평거리이급차폐영향인소구조탐측위협전화모형,이격락개솔화도탄최대작용반경구조화력위협전환모형,이지형인소적형식융입예처리후적수자지도중,경상관약속조정구조출무인궤항로규화배경모형.
