计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
11期
3247-3250
,共4页
赵帅兵%唐诚%梁山%王德军
趙帥兵%唐誠%樑山%王德軍
조수병%당성%량산%왕덕군
自动识别系统%智能辅助指挥%控制河段%卡尔曼滤波%航迹预测
自動識彆繫統%智能輔助指揮%控製河段%卡爾曼濾波%航跡預測
자동식별계통%지능보조지휘%공제하단%잡이만려파%항적예측
由于船舶自动识别系统(AIS)设备存在信息缺失现象,导致基于AIS的智能辅助指挥系统无法准确判断船舶位置,难以准确揭示通行信号.同时,控制河段具有航道狭窄弯曲等特征,传统卡尔曼滤波算法无法准确预测运动船舶的航迹.针对以上问题,对卡尔曼滤波算法中的系统噪声进行实时估计,以提高船舶航迹的预测精度,并对传统卡尔曼滤波和改进卡尔曼滤波的跟踪效果进行了仿真分析.结果表明,所提算法可有效解决AIS设备信息缺失问题,准确预测船舶位置,保证控制河段智能辅助指挥系统信号揭示的准确性和可靠性.
由于船舶自動識彆繫統(AIS)設備存在信息缺失現象,導緻基于AIS的智能輔助指揮繫統無法準確判斷船舶位置,難以準確揭示通行信號.同時,控製河段具有航道狹窄彎麯等特徵,傳統卡爾曼濾波算法無法準確預測運動船舶的航跡.針對以上問題,對卡爾曼濾波算法中的繫統譟聲進行實時估計,以提高船舶航跡的預測精度,併對傳統卡爾曼濾波和改進卡爾曼濾波的跟蹤效果進行瞭倣真分析.結果錶明,所提算法可有效解決AIS設備信息缺失問題,準確預測船舶位置,保證控製河段智能輔助指揮繫統信號揭示的準確性和可靠性.
유우선박자동식별계통(AIS)설비존재신식결실현상,도치기우AIS적지능보조지휘계통무법준학판단선박위치,난이준학게시통행신호.동시,공제하단구유항도협착만곡등특정,전통잡이만려파산법무법준학예측운동선박적항적.침대이상문제,대잡이만려파산법중적계통조성진행실시고계,이제고선박항적적예측정도,병대전통잡이만려파화개진잡이만려파적근종효과진행료방진분석.결과표명,소제산법가유효해결AIS설비신식결실문제,준학예측선박위치,보증공제하단지능보조지휘계통신호게시적준학성화가고성.
