控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2001年
3期
363-368
,共6页
非线性动态系统%全局稳定化控制器%有限时间滑动模态
非線性動態繫統%全跼穩定化控製器%有限時間滑動模態
비선성동태계통%전국은정화공제기%유한시간활동모태
对可化为Byrnes-Isidori 正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零. 当非线性系统是最小相位时, 所设计的控制器保证了系统的全局稳定性
對可化為Byrnes-Isidori 正規型的多變量非線性繫統,僅利用線性組成部分的狀態設計瞭全跼穩定化控製器. 引入瞭有限時間滑動模態的概唸,其優點是線性部分的狀態在有限時間內趨近于零. 噹非線性繫統是最小相位時, 所設計的控製器保證瞭繫統的全跼穩定性
대가화위Byrnes-Isidori 정규형적다변량비선성계통,부이용선성조성부분적상태설계료전국은정화공제기. 인입료유한시간활동모태적개념,기우점시선성부분적상태재유한시간내추근우령. 당비선성계통시최소상위시, 소설계적공제기보증료계통적전국은정성
