CAJ | 학술논문

为了确保无人机超低空飞行时的精确定位和进入机场时的安全着陆,研制了一种重量轻、功耗低、快速精确的脉冲激光测高仪.系统基于脉冲激光测距原理,利用连续波脉冲测距方法精度高、测速快的特点,集成信号处理、计算机控制仿真、虚拟样机、精密机械、精密光学等先进技术,采用红外半导体激光器、专用激光测距传感器模块、高速A/D转换模块和高性能的单片机处理控制芯片等器件最终完成了样机的设计和研制.在实验阶段为了避免计算机建模仿真的复杂性和不准确性,灵活运用半实物仿真技术对整机进行模拟和测量,实验测试结果表明,样机的各项技术性能指标均符合无人机测高系统的使用要求,可以满足无人机在一般环境下超低空飞行的精确定位和安全着陆.
위료학보무인궤초저공비행시적정학정위화진입궤장시적안전착륙,연제료일충중량경、공모저、쾌속정학적맥충격광측고의.계통기우맥충격광측거원리,이용련속파맥충측거방법정도고、측속쾌적특점,집성신호처리、계산궤공제방진、허의양궤、정밀궤계、정밀광학등선진기술,채용홍외반도체격광기、전용격광측거전감기모괴、고속A/D전환모괴화고성능적단편궤처리공제심편등기건최종완성료양궤적설계화연제.재실험계단위료피면계산궤건모방진적복잡성화불준학성,령활운용반실물방진기술대정궤진행모의화측량,실험측시결과표명,양궤적각항기술성능지표균부합무인궤측고계통적사용요구,가이만족무인궤재일반배경하초저공비행적정학정위화안전착륙.