控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
z1期
105-108
,共4页
离散分段系统%弹性控制%分段二次李亚普诺夫函数%广义H2控制
離散分段繫統%彈性控製%分段二次李亞普諾伕函數%廣義H2控製
리산분단계통%탄성공제%분단이차리아보낙부함수%엄의H2공제
针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H2稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题.通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H2稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案.仿真实例验证了所提方法的有效性.
針對一類不確定離散時滯分段繫統,研究瞭廣義H2穩定性分析和帶有時滯的狀態反饋彈性控製器設計問題.通過構造適噹的離散分段二次李亞普諾伕函數,利用分段二次李亞普諾伕穩定性理論,給齣瞭對于所有的容許參數不確定性,閉環繫統是廣義H2穩定的充分條件;在此基礎上,基于線性矩陣不等式(LMI)處理方法,提齣瞭帶有時滯的狀態反饋彈性控製器增益陣的設計方案.倣真實例驗證瞭所提方法的有效性.
침대일류불학정리산시체분단계통,연구료엄의H2은정성분석화대유시체적상태반궤탄성공제기설계문제.통과구조괄당적리산분단이차리아보낙부함수,이용분단이차리아보낙부은정성이론,급출료대우소유적용허삼수불학정성,폐배계통시엄의H2은정적충분조건;재차기출상,기우선성구진불등식(LMI)처리방법,제출료대유시체적상태반궤탄성공제기증익진적설계방안.방진실례험증료소제방법적유효성.
