计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
12期
1798-1800
,共3页
组合导航%GPS%捷联惯导%卡尔曼滤波%降阶滤波模型
組閤導航%GPS%捷聯慣導%卡爾曼濾波%降階濾波模型
조합도항%GPS%첩련관도%잡이만려파%강계려파모형
GPS/SINS(捷联惯性导航系统)组合导航系统是目前较为理想的导航定位系统并在许多领域得到广泛的应用;针对GPS/SINS组合导航系统的实际工程应用背景,建立了该组合导航系统的状态方程与量测方程,设计了组合导航系统的降阶卡尔曼滤波模型以及闭环修正卡尔曼滤波模型;为了验证上述模型,进行了相关的静态试验与动态试验,各导航参数的试验变化曲线证明:该系统模型可行,组合系统的精度完全满足实际需要.
GPS/SINS(捷聯慣性導航繫統)組閤導航繫統是目前較為理想的導航定位繫統併在許多領域得到廣汎的應用;針對GPS/SINS組閤導航繫統的實際工程應用揹景,建立瞭該組閤導航繫統的狀態方程與量測方程,設計瞭組閤導航繫統的降階卡爾曼濾波模型以及閉環脩正卡爾曼濾波模型;為瞭驗證上述模型,進行瞭相關的靜態試驗與動態試驗,各導航參數的試驗變化麯線證明:該繫統模型可行,組閤繫統的精度完全滿足實際需要.
GPS/SINS(첩련관성도항계통)조합도항계통시목전교위이상적도항정위계통병재허다영역득도엄범적응용;침대GPS/SINS조합도항계통적실제공정응용배경,건립료해조합도항계통적상태방정여량측방정,설계료조합도항계통적강계잡이만려파모형이급폐배수정잡이만려파모형;위료험증상술모형,진행료상관적정태시험여동태시험,각도항삼수적시험변화곡선증명:해계통모형가행,조합계통적정도완전만족실제수요.
