机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
3期
16-19
,共4页
方斌%莫锦秋%阳恩会%邓奇%梁庆华%王石刚
方斌%莫錦鞦%暘恩會%鄧奇%樑慶華%王石剛
방빈%막금추%양은회%산기%량경화%왕석강
高电压%绝缘%超声检测%机器人
高電壓%絕緣%超聲檢測%機器人
고전압%절연%초성검측%궤기인
介绍了一种带电检测220 kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I.该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等.该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术.HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.
介紹瞭一種帶電檢測220 kV支柱瓷絕緣子缺陷的機器人HLDR-I.該繫統主要包括移動升降繫統、檢測機械繫統、控製與通訊繫統、絕緣防護繫統等.該機器人集閤瞭高電壓絕緣、超聲探傷、結構設計、複閤絕緣材料、自動控製、無線通訊等多方麵技術.HLDR-I機器人試驗運行情況錶明,其性能滿足設計要求.
개소료일충대전검측220 kV지주자절연자결함적궤기인HLDR-I.해계통주요포괄이동승강계통、검측궤계계통、공제여통신계통、절연방호계통등.해궤기인집합료고전압절연、초성탐상、결구설계、복합절연재료、자동공제、무선통신등다방면기술.HLDR-I궤기인시험운행정황표명,기성능만족설계요구.
