天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
6期
518-522
,共5页
弧焊机器人%离线编程%Unigraphics%装配%运动仿真
弧銲機器人%離線編程%Unigraphics%裝配%運動倣真
호한궤기인%리선편정%Unigraphics%장배%운동방진
采用UGNX4.0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN-HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型.运用UG/OPEN API提供的二次开发函数,采用VC++6.0进行编程的方法,建立了连杆坐标系下的弧焊机器人运动学模型.阐述了弧焊机器人模型的建立方法、装配方式以及运动仿真,从而为Unigraphics(UG)环境下的离线编程技术打下了良好的基础.
採用UGNX4.0繫統對日本安川電機株式會社生產的MOTOMAN-HP6型弧銲機器人進行瞭整體的模型裝配,併建立瞭三維運動倣真模型.運用UG/OPEN API提供的二次開髮函數,採用VC++6.0進行編程的方法,建立瞭連桿坐標繫下的弧銲機器人運動學模型.闡述瞭弧銲機器人模型的建立方法、裝配方式以及運動倣真,從而為Unigraphics(UG)環境下的離線編程技術打下瞭良好的基礎.
채용UGNX4.0계통대일본안천전궤주식회사생산적MOTOMAN-HP6형호한궤기인진행료정체적모형장배,병건립료삼유운동방진모형.운용UG/OPEN API제공적이차개발함수,채용VC++6.0진행편정적방법,건립료련간좌표계하적호한궤기인운동학모형.천술료호한궤기인모형적건립방법、장배방식이급운동방진,종이위Unigraphics(UG)배경하적리선편정기술타하료량호적기출.
