辽宁石油化工大学学报
遼寧石油化工大學學報
료녕석유화공대학학보
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY OF PETROLEUM & CHEMICAL TECHNOLOGY
2009年
3期
73-76
,共4页
纯滞后补偿%Smith预估器%积分过程%PID控制器
純滯後補償%Smith預估器%積分過程%PID控製器
순체후보상%Smith예고기%적분과정%PID공제기
针对大时滞积分过程提出了一种改进Smith预估PI控制算法,该算法引入两个具有明显物理意义的可调参数,一个参数用于调节闭环伺服系统的跟踪速度,另一个用于改变闭环系统对扰动的控制品质.同时,提出了基于这两个参数的PI控制器参数整定方法,在模型失配情况下,对参数的稳定域进行估计,两个仿真实例验证了算法的有效性.
針對大時滯積分過程提齣瞭一種改進Smith預估PI控製算法,該算法引入兩箇具有明顯物理意義的可調參數,一箇參數用于調節閉環伺服繫統的跟蹤速度,另一箇用于改變閉環繫統對擾動的控製品質.同時,提齣瞭基于這兩箇參數的PI控製器參數整定方法,在模型失配情況下,對參數的穩定域進行估計,兩箇倣真實例驗證瞭算法的有效性.
침대대시체적분과정제출료일충개진Smith예고PI공제산법,해산법인입량개구유명현물리의의적가조삼수,일개삼수용우조절폐배사복계통적근종속도,령일개용우개변폐배계통대우동적공제품질.동시,제출료기우저량개삼수적PI공제기삼수정정방법,재모형실배정황하,대삼수적은정역진행고계,량개방진실례험증료산법적유효성.