航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
7期
1331-1340
,共10页
尚耀星%吴帅%焦宗夏%王晓东
尚耀星%吳帥%焦宗夏%王曉東
상요성%오수%초종하%왕효동
液压%电液负载模拟器%模型%非线性系统%刚度%极限性能
液壓%電液負載模擬器%模型%非線性繫統%剛度%極限性能
액압%전액부재모의기%모형%비선성계통%강도%겁한성능
揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题.分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节;并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验,验证了模型的精确性.结果表明复合数学模型更真实而且精确地表征了系统物理情况,为系统结构参数优化设计和控制策略研究提供了理论基础.
揭示瞭傳統模型的建模精度是影響電液負載模擬器極限性能研究的主要問題.分析併建立瞭多剛度與非線性複閤數學模型,引入瞭基于舵機安裝剛度、負載剛度、力矩傳感器剛度、加載馬達軸剛度的多剛度模型;閤成瞭伺服閥的流量非線性、繫統的飽和與摩抆等非線性環節;併與傳統線性模型進行瞭比對分析與倣真實驗,驗證瞭模型的精確性.結果錶明複閤數學模型更真實而且精確地錶徵瞭繫統物理情況,為繫統結構參數優化設計和控製策略研究提供瞭理論基礎.
게시료전통모형적건모정도시영향전액부재모의기겁한성능연구적주요문제.분석병건립료다강도여비선성복합수학모형,인입료기우타궤안장강도、부재강도、력구전감기강도、가재마체축강도적다강도모형;합성료사복벌적류량비선성、계통적포화여마찰등비선성배절;병여전통선성모형진행료비대분석여방진실험,험증료모형적정학성.결과표명복합수학모형경진실이차정학지표정료계통물리정황,위계통결구삼수우화설계화공제책략연구제공료이론기출.
